凹版印刷機張力控制系統(tǒng)的組成特性
系統(tǒng)由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點分別進行闡述：放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運算單元、伺服執(zhí)行機構(gòu)、自動卷徑檢測單元、預(yù)驅(qū)動控制及自動裁切控制等。
張力控制系統(tǒng)中所用的張力檢測單元為氣壓浮動輥式張力檢測裝置，通過對連接在檢測輥浮動擺臂上的氣缸氣壓的調(diào)節(jié)來檢測料膜張力。當氣缸氣壓設(shè)定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統(tǒng)，當發(fā)生較強干擾時，如系統(tǒng)瞬間來不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動可暫時由浮動輥吸收。因此浮動輥檢測是一種較為優(yōu)越的檢測方式。